2025年人形機器人應用場景：集中在倉儲物流、工業裝配、教育消費等垂直場景 

• 2025年人形機器人應用場景出貨結構：根據北京賽迪出版傳媒有限公司和ZG電子報聯合發布的《2025年人形機器人市場研究報告》，2025年 人形機器人產業熱度不減。

從整體情況來看，人形機器人本體企業數量超300家，市場出貨量約1.7萬臺，市場規模達到28.8億元， 出貨量大多集中在倉儲物流、工業裝配、教育消費等垂直場景。ZG憑借完善的供應鏈體系、核心技術自主化突破及多場景落地優勢，穩居人形機器人產業D一大國。2025年，ZG人形機器人整機企業數量超過140家，出貨量約1.44萬臺，占總出貨量的84.7%，市場規模達到 15.5億元，占比約53.8%。

從企業出貨量份額來看： ZG企業表現突出，宇樹科技、智元、樂聚、加速進化、松延動力、優必選出貨量位居 前六位，合計占據74.1%的出貨量份額。具體來看，宇樹科技的人形機器人出貨量超5500臺，占比達32.4%，出貨量和市場占比均 居D一；智元出貨量超4000臺，市場占比為23.5%；樂聚、加速進化、松延動力的出貨量約為1000臺，市場占比均為5.9%；優必選出貨量 約為600臺，市場占比為3.5%；眾擎出貨量約為500臺，市場占比為2.9%。

此外，星動紀元、傅利葉的出貨量分別約400、300臺，市場占比分別 為2.4%、1.8%。魔法原子、逐際動力、開普勒、云深處只有少量出貨。相比之下，海外頭部企業目前仍以技術突破、生態協同發展為主要著力 點，未能實現規模化量產，生產的人形機器人更多以內部測試與驗證為主。

從特斯拉人形機器人價值量結構看，執行器系統是價值占比Z高的環節：從特斯拉人形機 器人的價值量結構來看，可劃分為執行器系統、傳感器系統、靈巧手及其他核心部件四大 板塊。其中執行器系統是價值占比Z高的環節，包含線性執行器（28.9%）與旋轉執行器 （19.9%），執行器合計占比達48.8%；傳感器系統以16.8%的占比緊隨其后，其中六維力 矩傳感器d占11.2%；靈巧手價值占比為14%，其核心部件空心杯電機占比6.7%；其他環 節中軟件算法附加值占9.3%、內外骨骼結構占7.0%、動力系統占1.4%。從技術拆解維度 看，線性執行器的核心在于絲杠（占該環節價值的67%），搭配無框力矩電機（5.9%）、 驅動器（2.6%）與編碼器（1%）構成完整傳動控制單元；旋轉執行器則依賴諧波減速器 （5.6%）與行星減速器（3.7%）實現動力轉換；傳感器系統中六維力矩傳感器占比達 66.7%，是人形機器人實現高精度力控的關鍵；靈巧手中空心杯電機占比47.9%，配合觸 覺傳感器（3.4%）實現精細操作。

傳動核心零部件，人形機器人打開市場空間 • 行星滾柱絲杠主要分為標準式、反向式、循環式、差動式以及軸承環式。標準式主要應用于環境惡劣的大負載、高速及高加速度領域，比如精密 機床、機器人、軍工裝備等；反向式結構與標準類似但主要用于中小負載、小行程和高速應用場景；循環式主要應用于高剛度、高承載、高精度 的場合，比如醫療器械、光學精密儀器等；差動式擁有更短的導程，更大的減速比，更高的功率體積比和功率質量比，更適應高速重載的場合， 但容易產生磨損。 • 2024年ZG滾柱絲杠行業市場規模約13億元，國產發展前景廣闊。根據智研咨詢數據顯示，行星滾柱絲杠作為一種高精度的傳動裝置，廣泛應用 于航空航天、機器人、醫療器械、精密儀器等高端制造領域。隨著這些領域的快速發展，對行星滾柱絲杠的需求也在不斷增加。尤其是在人形機 器人領域，其關節部位對行星滾柱絲杠的高精度、高承載和高可靠性有著極高的要求，人形機器人產量的大幅增長直接推動了行星滾柱絲杠市場 規模的擴大。2024年，ZG行星滾柱絲杠市場規模為13.13億元，同比增長19.26%。

附件：人形機器人大勢所趨,下游應用逐步打開-出貨量約1.7萬臺，市場規模達到28.8億,中國人形機器人整機占比約53.8%