當前，人工智能技術演進正進入新一輪突破期。以具身智能為代表的技術方向，推動人工智能從虛擬空 間的認知計算走向物理世界的交互執行，而人形機器人作為具身智能的理想載體，正逐步從實驗室走向產業 化應用。 在此背景下，技術路線如何收斂?產業鏈格局如何演變?商業化落地的關鍵節點在哪里?成為了當今行業Z 受關注的問題。本報告旨在整合產學研用多方資源，立足技術前沿，聚焦產業實踐，形成此報告。

研究報告對企業案例的收錄更具客觀性與公信力，有助于在潛在客戶、合作伙伴及投資機構中建立專業認知， 強化品牌的技術實力標簽。主要的價值表現在：

通過權威平臺提升行業影響力

本報告由機器人大講堂牽頭，聯合多家行業領軍企業共同完成，參與企業將作為報告支持單位列入編委會 名單，其技術路線、產品布局及戰略判斷有機會經由報告渠道進入相關決策視野。

以案例形式呈現企業核心競爭力 報告將設置專門篇章，系統梳理具身智能與人形機器人產業鏈的關鍵環節與代表性企業。

參與企業可結合 自身技術優勢與業務實踐，以案例形式呈現其核心競爭力和差異化路徑。

依托編寫過程實現產業資源對接 報告編撰將配套開展企業調研、專家研討、專題座談等系列活動，為參與企業提供與產業鏈上下游、研究 機構、投資方深度交流的機會。通過報告形成的連接，不僅是信息層面的互通，更為后續的技術協同、市 場合作與資本互動奠定基礎。

核心技術：從單一功能轉向通用創新

在核心技術維度，當前人形機器人與具身智能技術，正圍繞“通用智能+通用本體”實現系統性突破。世界模 型被廣泛認為是實現通用人工智能( AGI) 的關鍵路徑之一，世界模型方案為當今前沿熱點，是對未來狀態的 預測、對行為的模擬，以及可執行行動方案的Z優解。大腦層面，端到端具身大模型快速成熟，實現多模態 感知、自主決策、運動規劃、環境交互的深度融合，積極構建開源數據集生態。硬件層面，運動與控制系統、 感知與決策系統、肢體與執行系統等核心技術持續迭代，支撐機器人實現全地形適配、多模態動作執行的通 用運動能力。人形機器人企業實現多面量產，在工業、家庭、商業、特種作業等多場景實現功能復用。

商業化進程：從示范轉向量產與深度應用

在商業化進程維度，產業已完成、技術驗證期，正式進入“量產爬坡、場景深耕、商業閉環”的落地攻堅期。

量產端，頭部企業加速從原型機迭代向小批量量產突破，核心零部件供應鏈成熟度持續提升，推動整機 成本快速下探，規模化量產的技術與供應鏈條件逐步成熟；場景端，商業化落地呈現“ ToB 先行、多場景梯度滲透”的鮮明特征，工業生產、倉儲物流成為率先實現落地的核心場景，商業服務、家庭服務、特種高危 環境作業等場景加速深度滲透，從單一環節向全流程、全周期的場景解決方案升J。

未來態勢：從點狀創新轉向生態協同

行業正告別單一企業、單一技術環節的點狀創新模式，多面邁向全產業鏈、跨領域、產學研用深度融合的生 態協同發展新階段。過去產業突破多依賴于單個企業在本體制造、算法研發等單點環節的技術創新，普遍面 臨產業鏈配套不足、場景適配能力弱、技術迭代閉環難等瓶頸。未來將持續產業跨界融合深化，人形機器人 與新能源汽車供應鏈、通用大模型、高端裝備制造、特種作業鏈的技術合作與生態協同持續加強，進一步推 動產業降本增效與技術快速迭代，構建全鏈開放生態，實現行業規模化爆發。

附件：2026具身智能與人形機器人產業研究報告-從示范轉向量產與深度應用,從點狀創新轉向生態協同