為加快推動區塊鏈技術和產業創新發展，北京市政務服務管理局、北京市科委、北京市經濟和信息化局組織相關單位抓緊推進政務服務L域區塊鏈應用建設，取得階段性成果。在此基礎上，北京市區塊鏈工作專班專家組編制了《北京市政務服務L域區塊鏈應用創新藍皮書（版）》（以下簡稱“藍皮書”）于近日正式發布。此藍皮書對全國兄弟省份推進政務服務L域區塊鏈應用都具有一定的參考與借鑒意義。
一、論述政務服務L域區塊鏈應用的重要價值
藍皮書從“新基建”、數字政府建設、推進治理體系和治理能力現代化等角度，肯定了北京市政務服務L域區塊鏈建設的必要性、可行性和重要價值。
區塊鏈技術是一種新型信息與網絡技術，綜合了分布式賬本、非對稱加密、共識算法、智能合約等關鍵技術，在促進數據共享、優化業務流程、降低運營成本、提升協同效率、建設可信體系等方面具有技術優勢，在跨部門協作、多環節業務、低成本信任等場景有廣泛應用。
二、描繪政務服務L域區塊鏈發展總體藍圖
建立區塊鏈科技創新與產業發展融合互動的新體系，為北京經濟高質量發展持續注入新動能新活力
2021年，北京預計實現首都功能核心區、北京城市副中心、“三城一區
北京市經濟和信息化局副局長孔磊表示：包括300個項目，覆蓋三大領域，計劃完成投資約2523億元。其中，100項基礎設施項目計劃完成投資662億元
聚焦“新網絡、新要素、新生態、新平臺、新應用、新安全”六大方向，到2022年，本市基本建成具備網絡基礎穩固、數據智能融合、產業生態完善、平臺創新活躍、應用智慧豐富、安全可信可控等特征
北京未來產業發展重點：力爭在新能源汽車、集成電路、機器人、3D打印等重點領域取得突破
在多模態感知方面工業具身智能通過融合視覺、聽覺、力 覺、溫度、振動等多種感知模態;在認知與決策協同方面實現復雜任務的動態規劃與最優策略制定
哈爾濱博實自動化展廳 雙匯集團智慧展廳 新潮傳媒數字科技展廳 陜西歷史博物館 北京藝術中心 各地政務便民服務中心 寧夏中醫醫院 天府尚雅酒店 華電能源產業展廳 多地城市規劃展示館
雙匯集團總部展廳 新潮傳媒科技展廳 三花控股集團展廳 華電集團青海分公司展廳 哈爾濱博實自動化展廳 斯巴魯城市展廳 陜西歷史博物館 北京藝術中心 多地街道 / 國企黨群展廳 品牌商圈形象展廳
接待機器人搭載高清觸控大屏與行業領先的語音識別系統,速捕捉客戶語音指令,精準識別各類業務咨詢需求,實現無障礙人機交互,內置高精度網點全景導航模塊,帶領客戶前往對應辦理區
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梳理了國外具身智能產業發展情況，總結了我國具身智能產業發展情況、 面臨的問題，分析了全球具身智能產業發展趨勢，以及具身智能應用發展面臨的安全威脅
工業制造領域,具身智能憑借其獨特優勢提高了生產效率、保障產品質量;醫療服務領域,具身智能產品能從精準醫療和高效護理兩方面發揮獨特優勢;智能家居領域帶來智能化變革
機器人大模型的進展從RT-1實現端到端動作輸出，再到PaLM-E 、RT2將多模態感知能力融合至統一模型空間，大模型已逐步具備“看圖識意、理解任務、生成動作”的完整 鏈條
多模態具身語言模型PaLM-E展現出優秀的泛化能力和任務遷移性能;RT2采用經動作信息訓練的VLA 模型，輸出1-5Hz 的動作序列;π0/π0-Fast/π0.5: 引入動作專家，輸出50Hz 動作軌跡
多模態大模型的突破，機器人首次具備了“感知—理解—決策”的潛力，通過融合圖像/視頻與語言等模態信息構建起跨模態的統一表征體系,機器人模型的核心迭代方向，是將動作模態融入現有的視覺語言模型
梳理了部分布局者的大模型及本體進展，對比本體廠、大廠和獨角獸公司的大模型技術路徑及進展;各公司對垂直行業的深度理解、豐富場景和海量數據，實現具身智能在垂直場景的率先落地
