總投資563.78億元，包含5G、大數據、人工智能、工業互聯網四大領域，其中5G項目12個，大數據項目21個、人工智能項目25個、工業互聯網項目42個
到2022年，數字鄉村建設取得明顯成效，5G應用更加普遍，光纖通達率達到70%，有條件的農村具備100兆以上接入能力，有線廣播電視網連通所有行政村
到2022年，建成10個以上區塊鏈公共服務平臺，推動3萬家企業上鏈，建成5個左右區塊鏈產業園，相關產業營業收入達到30億元，建設成為全國有影響力的區塊鏈技術創新高地、產業集聚洼地和應用示范基地
聚焦七項主要任務，實施十大重點工程，爭取到2025年，全省數字經濟規模進入全國前10強，突破2.5萬億元，數字經濟占GDP比重達到45%
規劃》聚焦七項主要任務，實施十大重點工程，爭取到2025年，全省數字經濟規模進入全國前10強，突破2.5萬億元
湖南未來產業發展重點：加快培育新能源汽車、高性能數字芯片、智能電網、3D打印、工業機器人等新增長點
商業化落地呈現“ ToB 先行、多場景梯度滲透”的鮮明特征，工業生產、倉儲物流成為率先實現落地的核心場景，商業服務、家庭服務、特種高危 環境作業等場景加速深度滲透，從單一環節向全流程、全周期的場景解決方案升級
模糊邏輯方法包括建模和局部規劃,導覽機器人對定位精度不敏感;神經網絡路徑規劃算法根據路徑點位于障礙物內外的不同位置獲取不同的動態運動方程
基于幾何法的路徑規劃最具代表性的是可視圖法和自由空間法;人工勢場法是通過求合力來控制智能機器人的運動；數學分析法用一個依賴位姿空間參數的不等式組來表示智能機器人躲避障礙物的要求
六軸力覺傳感器一般安裝在機器人手腕上,測量作用在機器人手爪上的負載,也稱之為腕力傳感器;筒式腕力傳感器安裝于機器人腕部;十字形腕力傳感器通過粘貼應變片獲取電信號
1)觸覺敏感能力，包括接觸覺、分布壓覺、接觸力覺和滑覺；2)柔性接觸表面，以避免硬性碰撞和適應不同形狀的表面；3)小巧的片狀外形，以利于安裝在機器人手爪上
空間分辨率為1～2mm;每個指尖有50～200個觸覺單元;觸覺單元的力靈敏度小于0.05 N;輸出動態范圍最好能達到1000:1;傳感器的穩定性、重復性好，無滯后
靈巧手由驅動（空心杯電機為主）、傳動（連桿/腱繩）、感知（力/力矩、觸覺傳感器）三大系統構成，占整機成本14%-18%;特殊場景需求迫切有望率先落地，工業場景賦能柔性制造，消費場景（養老、家政）前景廣闊。
全球人形機器人本體企業數量超300家，全球市場出貨量約1.7萬臺，市場規模達到28.8億元;中國人形機器人整機企業數量超過140家，出貨量約1.44萬臺，占全球總出貨量的84.7%，市場規模達到 15.5億元，全球占比約53.8%
把被識 別單詞的特征向量序列與標準單詞模式進行比較，計算兩者的相似性的操作 過程稱為“對照”或“匹配”,根據在時間 軸上的非線性特點采用時間規整技術進行復雜的數學計算
闡述具身智能機器人的發展愿景及其與移動通信網絡的 共生關系，分析相關的政策體系與產業協同建議;展望面向具身智能機器人的移動通信網絡核心能力發展，系統梳理現有標準體系并提出標準化建議
具身智能領域的研究進展，包括高效超長序列建模世界模型基礎架構、物理規則驅動的空間感知與推理、大模型內在機理驅動的多智能體協同、高質量具身數據生成與仿真、具身智能通用數據標準及數據集、基準與評測等方面
匹配點一定位于兩幅圖像中相應的極線上;兩幅圖像中的對應的匹配點應該有且僅有一個;除了遮擋區域和視差不連續區域外，視差的變化應 該都是平滑的
