豫政辦〔2020〕30號，明確提出到2025年，全省累計建成集中式充換電站2000座以上，各類充電樁15萬個以上

河南省重點項目建設網發布《2020年河南省重點建設項目名單》。名單共列項目980個，總投資3.3萬億元，2020年計劃完成投資8372億元

到2025年，各省轄市和濟源示范區智慧化水平整體大幅提升，城市基礎設施更加智能，城市管理更加精細，公共服務更加智慧，建成5個左右全國一流的新型智慧城市

河南還將開展5G應用場景試點示范，全行業計劃投資57.15億元，實施77個5G重點行業應用項目，主要涉及5G+工業互聯網、智慧醫療、智慧交通、智慧礦山等14大類應用場景。

河南省加快5G產業發展三年行動計劃（2020—2022年）》加快5G產業發展，建成一批5G應用場景試點示范項目

河南未來產業發展重點：推動高端裝備制造業，包括電氣裝備、礦山裝備、現代農機、數控機床、機器人等

在多模態感知方面工業具身智能通過融合視覺、聽覺、力 覺、溫度、振動等多種感知模態;在認知與決策協同方面實現復雜任務的動態規劃與最優策略制定

哈爾濱博實自動化展廳 雙匯集團智慧展廳 新潮傳媒數字科技展廳 陜西歷史博物館 北京藝術中心 各地政務便民服務中心 寧夏中醫醫院 天府尚雅酒店 華電能源產業展廳 多地城市規劃展示館

雙匯集團總部展廳 新潮傳媒科技展廳 三花控股集團展廳 華電集團青海分公司展廳 哈爾濱博實自動化展廳 斯巴魯城市展廳 陜西歷史博物館 北京藝術中心 多地街道 / 國企黨群展廳 品牌商圈形象展廳

接待機器人搭載高清觸控大屏與行業領先的語音識別系統,速捕捉客戶語音指令,精準識別各類業務咨詢需求,實現無障礙人機交互,內置高精度網點全景導航模塊,帶領客戶前往對應辦理區

迎賓講解機器人憑借智能交互、高效服務等優勢，成為商場、展館、政務大廳、企業園區等場景提升服務體驗,本方案將從需求定位、核心技術、場景適配、成本核算、售后保障五大維度，為您提供專業、全面的選購指導

銀行大模型機器人配備高清觸控屏與先進語音識別系統,精準回應存款利率,貸款流程,電子銀行操作等常見咨詢,應答準確率超95%,可跟隨機器人前往柜臺,自助設備區,輕松解決“找路難”問題

梳理了國外具身智能產業發展情況，總結了我國具身智能產業發展情況、 面臨的問題，分析了全球具身智能產業發展趨勢，以及具身智能應用發展面臨的安全威脅

工業制造領域,具身智能憑借其獨特優勢提高了生產效率、保障產品質量;醫療服務領域,具身智能產品能從精準醫療和高效護理兩方面發揮獨特優勢;智能家居領域帶來智能化變革

機器人大模型的進展從RT-1實現端到端動作輸出，再到PaLM-E 、RT2將多模態感知能力融合至統一模型空間，大模型已逐步具備“看圖識意、理解任務、生成動作”的完整 鏈條

多模態具身語言模型PaLM-E展現出優秀的泛化能力和任務遷移性能;RT2采用經動作信息訓練的VLA 模型，輸出1-5Hz 的動作序列;π0/π0-Fast/π0.5: 引入動作專家，輸出50Hz 動作軌跡

多模態大模型的突破，機器人首次具備了“感知—理解—決策”的潛力，通過融合圖像/視頻與語言等模態信息構建起跨模態的統一表征體系,機器人模型的核心迭代方向，是將動作模態融入現有的視覺語言模型

梳理了部分布局者的大模型及本體進展，對比本體廠、大廠和獨角獸公司的大模型技術路徑及進展;各公司對垂直行業的深度理解、豐富場景和海量數據，實現具身智能在垂直場景的率先落地