長政辦發(fā) 〔2020〕 23 號，到 2022 年，加速長沙建成國家智能制造中心、創(chuàng)新創(chuàng)意中心和交 通物流中心，加快長沙實現(xiàn)基本現(xiàn)代化
總投資563.78億元，包含5G、大數(shù)據(jù)、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)四大領(lǐng)域，其中5G項目12個，大數(shù)據(jù)項目21個、人工智能項目25個、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)項目42個
到2022年，數(shù)字鄉(xiāng)村建設(shè)取得明顯成效，5G應(yīng)用更加普遍，光纖通達率達到70%，有條件的農(nóng)村具備100兆以上接入能力，有線廣播電視網(wǎng)連通所有行政村
到2022年，建成10個以上區(qū)塊鏈公共服務(wù)平臺，推動3萬家企業(yè)上鏈，建成5個左右區(qū)塊鏈產(chǎn)業(yè)園，相關(guān)產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入達到30億元，建設(shè)成為全國有影響力的區(qū)塊鏈技術(shù)創(chuàng)新高地、產(chǎn)業(yè)集聚洼地和應(yīng)用示范基地
聚焦七項主要任務(wù)，實施十大重點工程，爭取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟規(guī)模進入全國前10強，突破2.5萬億元，數(shù)字經(jīng)濟占GDP比重達到45%
規(guī)劃》聚焦七項主要任務(wù)，實施十大重點工程，爭取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟規(guī)模進入全國前10強，突破2.5萬億元
湖南未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點：加快培育新能源汽車、高性能數(shù)字芯片、智能電網(wǎng)、3D打印、工業(yè)機器人等新增長點
商業(yè)化落地呈現(xiàn)“ ToB 先行、多場景梯度滲透”的鮮明特征，工業(yè)生產(chǎn)、倉儲物流成為率先實現(xiàn)落地的核心場景，商業(yè)服務(wù)、家庭服務(wù)、特種高危 環(huán)境作業(yè)等場景加速深度滲透，從單一環(huán)節(jié)向全流程、全周期的場景解決方案升級
模糊邏輯方法包括建模和局部規(guī)劃,導覽機器人對定位精度不敏感;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)路徑規(guī)劃算法根據(jù)路徑點位于障礙物內(nèi)外的不同位置獲取不同的動態(tài)運動方程
基于幾何法的路徑規(guī)劃最具代表性的是可視圖法和自由空間法;人工勢場法是通過求合力來控制智能機器人的運動；數(shù)學分析法用一個依賴位姿空間參數(shù)的不等式組來表示智能機器人躲避障礙物的要求
六軸力覺傳感器一般安裝在機器人手腕上,測量作用在機器人手爪上的負載,也稱之為腕力傳感器;筒式腕力傳感器安裝于機器人腕部;十字形腕力傳感器通過粘貼應(yīng)變片獲取電信號
1)觸覺敏感能力，包括接觸覺、分布壓覺、接觸力覺和滑覺；2)柔性接觸表面，以避免硬性碰撞和適應(yīng)不同形狀的表面；3)小巧的片狀外形，以利于安裝在機器人手爪上
空間分辨率為1～2mm;每個指尖有50～200個觸覺單元;觸覺單元的力靈敏度小于0.05 N;輸出動態(tài)范圍最好能達到1000:1;傳感器的穩(wěn)定性、重復性好，無滯后
靈巧手由驅(qū)動（空心杯電機為主）、傳動（連桿/腱繩）、感知（力/力矩、觸覺傳感器）三大系統(tǒng)構(gòu)成，占整機成本14%-18%;特殊場景需求迫切有望率先落地，工業(yè)場景賦能柔性制造，消費場景（養(yǎng)老、家政）前景廣闊。
全球人形機器人本體企業(yè)數(shù)量超300家，全球市場出貨量約1.7萬臺，市場規(guī)模達到28.8億元;中國人形機器人整機企業(yè)數(shù)量超過140家，出貨量約1.44萬臺，占全球總出貨量的84.7%，市場規(guī)模達到 15.5億元，全球占比約53.8%
把被識 別單詞的特征向量序列與標準單詞模式進行比較，計算兩者的相似性的操作 過程稱為“對照”或“匹配”,根據(jù)在時間 軸上的非線性特點采用時間規(guī)整技術(shù)進行復雜的數(shù)學計算
闡述具身智能機器人的發(fā)展愿景及其與移動通信網(wǎng)絡(luò)的 共生關(guān)系，分析相關(guān)的政策體系與產(chǎn)業(yè)協(xié)同建議;展望面向具身智能機器人的移動通信網(wǎng)絡(luò)核心能力發(fā)展，系統(tǒng)梳理現(xiàn)有標準體系并提出標準化建議
具身智能領(lǐng)域的研究進展，包括高效超長序列建模世界模型基礎(chǔ)架構(gòu)、物理規(guī)則驅(qū)動的空間感知與推理、大模型內(nèi)在機理驅(qū)動的多智能體協(xié)同、高質(zhì)量具身數(shù)據(jù)生成與仿真、具身智能通用數(shù)據(jù)標準及數(shù)據(jù)集、基準與評測等方面
匹配點一定位于兩幅圖像中相應(yīng)的極線上;兩幅圖像中的對應(yīng)的匹配點應(yīng)該有且僅有一個;除了遮擋區(qū)域和視差不連續(xù)區(qū)域外，視差的變化應(yīng) 該都是平滑的
